国内公司可以通过以下几种**收取外汇：

1. 出口贸易：国内公司可以通过出口商品或提供服务的**赚取外汇收入。通常，公司与国外客户签订合同，向其出售产品或提供服务，从而收取外汇款项。

2. 外商直接投资：国内公司可以吸引外国投资者直接投资，获得外汇资金。外国投资者可以通过**国内公司的股份或设立合资企业等**，将外汇资金注入国内公司。

3. 跨境电子商务：随着电子商务的飞速发展，国内公司可以通过在线销售产品或服务，吸引国外消费者进行**。当国外消费者支付订单时，国内公司可以收到外汇款项。

4. 旅游服务：国内公司可以提供旅游服务，吸引国外游客来中国旅游。国外游客在中国消费时，可以支付外汇款项给国内公司。

5. 资本项目收入：国内公司可以通过投资海外资产或参与海外市场交易等**，获得海外资金收入。这些收入可以以外汇形式返回国内。

为了收取外汇，国内公司需要遵守中国外汇管理的相关规定和程序。通常，公司需要在中国的外汇管理部门注册并获得外汇业务资格。此外，公司还需按照规定提交相关文件和报告，确保外汇交易的合规性和透明度。

需要注意的是，外汇收入必须按照相关规定进行结算并兑换成人民币，不能随意使用或转移。国内公司应确保外汇收入的合法性和合规性，避免违反相关法规和规定。